ענף תשתיות החשמל בישראל עובר צעד משמעותי אל עבר העידן האוטונומי. חברת החשמל, בשיתוף פעולה עם חברת Axioma הישראלית, פיתחה רובוט תחזוקה מתקדם המיועד לעבודה בסביבת קווי מתח גבוה. הפרויקט, שדרש השקעה של מיליוני שקלים ומאות שעות תכנון והנדסה, נועד לפתור את אחת הבעיות המורכבות בתחזוקת רשת: הצורך לבצע עבודות תחזוקה מבלי להפסיק את זרם החשמל ללקוחות ובמקביל לצמצם את הסיכון הממשי לחיי העובדים בגובה.
הרובוט מותקן על גבי במת הרמה ומופעל על ידי מפעיל יחיד הנמצא בבטחה על הקרקע. המערכת כוללת שתי זרועות רובוטיות המסוגלות לבצע פעולות מכניות עדינות ומדויקות על גבי קווי ההולכה. למרות שהרובוט מסוגל לבצע פעולות רבות באופן עצמאי, השליטה בו מוגדרת כחצי-אוטונומית - המערכת מבצעת את המשימות תחת פיקוח הדוק ואישור בזמן אמת של המפעיל האנושי, מה שמבטיח בקרה מלאה בסביבת העבודה הרגישה.
כדי להתמצא במרחב המורכב של קווי החשמל, הרובוט מצויד במערך חישה עשיר הכולל מצלמות ברזולוציה גבוהה וחיישן LiDAR למדידת מרחקים מדויקת. הטכנולוגיה הזו מאפשרת לרובוט לבנות תמונת מצב מרחבית מלאה ולזהות את מיקומו המדויק ביחס למוליכים ולרכיבי התשתית השונים. המוח שמאחורי המכונה מבוסס על אלגוריתמים של בינה מלאכותית ולמידת מכונה, שאומנו לזהות תרחישי עבודה שונים ולהתאים את תנועת הזרועות לצפיפות הקווים ולמכשולים שבדרך.
"חברת החשמל מביאה את רשת החשמל של ישראל לעידן חדש: שילוב בין הנדסה מתקדמת לבינה רובוטית, שמגן על העובדים ומייעל כל שלב בתהליך", אומר הרצל פרידמן, סמנכ"ל הנדסה ואסטרטגיה, חברת החשמל לישראל. "חברת החשמל ממשיכה להוביל כארגון מתקדם וחדשני, ומקדמת פתרונות פורצי דרך לשיפור השרות ללקוחות".
מעבר לביצוע הפעולות הפיזיות, המערכת תוכל לשמש גם ככלי אבחוני מתקדם. הרובוט יכול לבצע ניתוח חזותי ותרמי בזמן אמת, המאפשר לו לאתר נקודות תורפה כמו מוקדי התחממות, קורוזיה או ליקויים מבניים בטרם יהפכו לתקלות חמורות. רשימת המשימות שהוא כבר מסוגל לבצע כוללת התקנת אביזרי קו, טיפול במוליכים פגומים, גיזום צמחייה בקרבת הקווים והתקנת אמצעי הגנה מפני ציפורים. בחברת החשמל וב-Axioma Robotics ממשיכים לשפר את מודלי למידת המכונה, במטרה להרחיב את סל המשימות של הרובוט ולהפחית בהדרגה את הצורך במגע אדם בסביבות עבודה מסוכנות אלו.