רגלגלים

אם חושבים על זה לעומק, אין יותר מדי הגיון ברובוט שנראה כמו בן אדם. בסך הכל אנחנו אחת החיות היחידות על כדור הארץ שהולכת זקוף על שתי רגליים ויש לכך סיבה טובה – זה לא הכי יעיל, קשה לייצב את הגוף על שתי הרגליים הדקות ולא ניתן להגיע למהירויות גבוהות במיוחד. מי שכן עושה את כל הדברים הללו הם הגלגלים, הם מספקים יציבות, מהירות ויעילות – כל עוד אנחנו נוסעים על משטח ישר.

בדיוק מהסיבה הזו הומצאו ה-Whegs, שילוב בין רגליים לגלגלים שמצליח להשתמש בטוב משני העולמות ויאפשר לרובוטים לנוע בקלילות בכל מצב. אז איך זה עובד? ה-Whegs (שאני אקרא להם מעכשיו רגלגלים כי אני המצאתי את המילה ואני גאה בה) מורכבים ממספר מוטות המסוגלים לשנות את אורכם בהתאם לתנאי השטח. כך הרובוט יכול לנוע במהירות על כל סוג שטח.

כאשר הרובוט עולה על כביש הוא נועל את כל המוטות באורך שווה וכך הוא יכול לנוע עליהם כאילו היו גלגלים. כשהוא בשטח הוא יכול לשנות את אורכם כך שהם יתאימו את עצמם לתנאי השטח המשתנים. הרובוט בתמונה נקרא IMPASS, שזה ראשי תיבות של Intelligent Mobility Platform with Active Spoke System. והוא פותח על ידי דניס הונג ודאג לייני מ-State Univrsity. זהו אחד הרובוטים הראשונים (אך לא היחידים) המשתמש ברגלגלים.

בשלב זה ההמצאה נראית מאוד יעילה ונראה כאילו יש לה סיכוי טוב למצוא את דרכה אל עיצובים של רובוטים רבים בעתיד.